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對(duì)于精準(zhǔn)測(cè)試大電流的電流,還是有很多工程師會(huì)存在疑惑,究竟選擇怎樣的測(cè)量?jī)x器呢?即便有很多儀器可以去測(cè)量小的直流電流(最大不能超過(guò)3A) , 但是很難找到非常精準(zhǔn)的儀器來(lái)測(cè)量測(cè)量50A以上的直流電流。- -般這么大的電流- 一般都是應(yīng)用于電動(dòng)汽車( EV)、電網(wǎng)能量存儲(chǔ)和光伏(光電)可再生能源裝置等的負(fù)載典型值。對(duì)電荷狀態(tài)的估計(jì)可以根據(jù)電流和電荷(庫(kù)倫計(jì)數(shù))測(cè)量實(shí)現(xiàn),而精確的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)于精確的電荷狀態(tài)估計(jì)來(lái)說(shuō)是必要條件。

一般來(lái)說(shuō),用于電流或電荷測(cè)量的任何系統(tǒng)都設(shè)計(jì)包含有內(nèi)置數(shù)據(jù)采集部件,如合適的放大器、濾波器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器. ( ADC )等。電流傳感器用于檢測(cè)電流。電流傳感器的輸出需要通過(guò)一個(gè)電路轉(zhuǎn)換成可用的形式(即電壓)。接著對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波,以減少電磁和射頻干擾。然后進(jìn)行放大和數(shù)字化。再將每個(gè)電流數(shù)據(jù)樣本乘以合適的時(shí)間間隔，( 通過(guò)數(shù)字化計(jì)算)累加算出電荷值。另一方面,如果以恒定不變的頻率進(jìn)行數(shù)字化,那么首先累積的電流樣本,然后當(dāng)累積電荷值被讀出或以某種方式利用時(shí)才乘以合適的時(shí)間間隔。同時(shí)需要考慮選擇合適的最小奈奎斯特采樣率,并在模數(shù)轉(zhuǎn)換器之前使用足夠窄的抗混疊濾波器。

圖1:典型的現(xiàn)代電流測(cè)量系統(tǒng)中的信號(hào)鏈。

用于大電流測(cè)量的實(shí)用性傳感器技術(shù)

在用于測(cè)量大電流的技術(shù)中,有兩種傳感器技術(shù)最常見(jiàn)。第一種技術(shù)是檢測(cè)承載電流的導(dǎo)體周圍的磁場(chǎng)。第二種技術(shù)是測(cè)量承載待測(cè)電流(和電荷)的電阻(經(jīng)常稱之為分流器).上的壓降。這個(gè)壓降遵循歐姆定律(V=1xR)。

用于大電流測(cè)量的器件通常稱為霍爾效應(yīng)電流傳感器。這種傳感器內(nèi)置有一個(gè)載流元件。 當(dāng)電流和外部磁場(chǎng)施加于該元件上時(shí),元件兩側(cè)會(huì)呈現(xiàn)-一個(gè)垂直于電流方向并垂直于外部磁場(chǎng)方向的壓差。普通金屬中的霍爾效應(yīng)壓差值很小。值得注意的是,并不是所有測(cè)量載流導(dǎo)體周圍磁場(chǎng)的直流電流傳感器都是基于霍爾效應(yīng)。下面會(huì)簡(jiǎn)要介紹它們之間的區(qū)別。

大電流霍爾效應(yīng)傳感器

為了做成一個(gè)帶霍爾效應(yīng)器件的電流傳感器,需要用一一個(gè)磁芯將導(dǎo)體電流周圍的磁場(chǎng)集中起來(lái),同時(shí)這個(gè)磁芯中要開(kāi)一個(gè)槽，用于容納實(shí)際的霍爾元件。尺寸相對(duì)較小的槽(相對(duì)于整個(gè)磁路長(zhǎng)度而言)會(huì)形成一個(gè)接近均勻且垂 直于霍爾元件平面的磁場(chǎng)。當(dāng)霍爾元件獲得電流能量時(shí),將產(chǎn)生-個(gè)正比于勵(lì)磁電流和磁芯磁場(chǎng)的電壓。這個(gè)霍爾電壓經(jīng)放大后從電流傳感器的輸出端輸出。

圖2:導(dǎo)體周圍磁場(chǎng)、線性開(kāi)環(huán)霍爾效應(yīng)傳感器和閉環(huán)傳感器示意圖。

由于載流導(dǎo)體和磁芯之間沒(méi)有電氣上的連接(耦合的只是磁場(chǎng)) ,傳感器實(shí)際上是與待測(cè)電路隔離的。載流導(dǎo)體可能有很高的電壓,而霍爾效應(yīng)電流傳感器的輸出可以安全地連接到接地電路,或連接到相對(duì)載流導(dǎo)體任意電位的電路,因此提供滿足最嚴(yán)格安全標(biāo)準(zhǔn)的間隙與爬電值也相對(duì)比較容易。

然而,這種線性傳感器也存在一-些缺點(diǎn)。 其中最不重要的缺點(diǎn)也許是霍爾效應(yīng)傳感器要求恒定勵(lì)磁電流這個(gè)事實(shí)。另外,處理來(lái)自霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)的放大和調(diào)節(jié)電路通常要消耗顯著的能量。當(dāng)然,這個(gè)能耗也許不那么顯著,要看具體的應(yīng)用。盡管如此,用于連續(xù)測(cè)量電流的霍爾傳感器能耗也不能小至亳瓦級(jí)。

霍爾效應(yīng)傳感器:漂移大,可用工作溫度范圍小.

因?yàn)榈湫偷木€性傳感器輸出是按比例量測(cè)的(不僅取決于被測(cè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度,而且取決于勵(lì)磁電流值) , 勵(lì)磁電流的穩(wěn)定性將極大地影響待測(cè)電流幅度以及沒(méi)有電流流動(dòng)時(shí)的零偏移。-般來(lái)說(shuō),后兩者都取決于供電電壓的穩(wěn)定和溫度變化(因?yàn)橛绊憚?lì)磁電流和霍爾電壓本身的霍爾傳感元件電阻取決于工作溫度)。

測(cè)量勵(lì)磁電流并在輸出中考慮該因素的傳感器變種是可能的。但它要求精密的外部元件和較大的處理電路。而且霍爾電壓是待測(cè)磁場(chǎng)的非線性函數(shù),這進(jìn)-步增加了傳感器的誤差。

因?yàn)樵诓煌瑮l件下會(huì)產(chǎn)生不同的誤差,大多數(shù)線性霍爾效應(yīng)器件制造商會(huì)將總的誤差分解成許多單獨(dú)的分量。有時(shí)很難計(jì)算總的合成誤差。

閉環(huán)電流傳感器

為了解決霍爾傳感元件的非線性問(wèn)題,業(yè)界開(kāi)發(fā)出了另外-種技術(shù)。這種技術(shù)依賴于檢測(cè)傳感磁芯中磁場(chǎng)的有無(wú)或符號(hào),而不是測(cè)量這種磁場(chǎng)的強(qiáng)度。另外,它能避免由于霍爾元件中不穩(wěn)定的勵(lì)磁電流引起的測(cè)量誤差。

這種技術(shù)是在磁芯上增加一個(gè)繞組,用于產(chǎn)生符號(hào)相反的磁場(chǎng),但強(qiáng)度與待測(cè)電流產(chǎn)“生的磁場(chǎng)完全相等?，F(xiàn)在霍爾傳感元件僅用于檢測(cè)磁場(chǎng)符號(hào)而不是磁場(chǎng)強(qiáng)度。這個(gè)繞組連接在有運(yùn)放的電路中。該電路維持這種補(bǔ)償繞組中的電流并使霍爾傳感器感知到的磁場(chǎng)為零。補(bǔ)償繞組中的電流要比待測(cè)導(dǎo)體中的電流小許多倍(也許超過(guò)1000倍) , 這個(gè)功能只需在制作繞組時(shí)在磁芯上多繞幾匝就可以實(shí)現(xiàn),而且匝數(shù)可以得到精確控制。

鑒于補(bǔ)償繞組在運(yùn)放反饋環(huán)路中的作用,這種電流傳感器經(jīng)常被稱為“閉環(huán)”傳感器。相反,前述簡(jiǎn)單的線性霍爾效應(yīng)傳感器經(jīng)常被認(rèn)為是‘開(kāi)環(huán)傳感器,以便強(qiáng)調(diào)在它們的工作過(guò)程中不存在反饋機(jī)制。

在霍爾效應(yīng)器件中,不能將檢測(cè)零磁場(chǎng)時(shí)的(偏移)誤差減小到任意小的值,這是由于各種漂移、而且大多數(shù)是由于溫度相關(guān)性漂移的原因。這也是為何一-些較高性能的電流傳感器采用的技術(shù)不依賴于霍爾效應(yīng)的原因。然而,這些傳感器一般仍被稱為霍爾效應(yīng)傳感器,這只是因?yàn)樗鼈冊(cè)谕庥^上與霍爾效應(yīng)器件+分相似罷了。

其它磁場(chǎng)檢測(cè)器

在非霍爾器件中,有些基于各種物理現(xiàn)象的傳感器可以用來(lái)執(zhí)行磁場(chǎng)檢測(cè)器的功能。其中-種技術(shù)基于的是磁阻效應(yīng),即當(dāng)向傳感器施加一一個(gè)磁場(chǎng)時(shí),傳感器的電阻會(huì)發(fā)生變化。

另外- -種磁場(chǎng)檢測(cè)器用的技術(shù)利用了鐵氧體在磁場(chǎng)強(qiáng)度(用H表示)、磁通量密度(用B表示)和一種被稱為飽和的特殊現(xiàn)象之間所呈現(xiàn)出來(lái)的非線性屬性。當(dāng)H場(chǎng)增加時(shí),磁通量密度B最終將達(dá)到-一個(gè)不再顯著增加的點(diǎn)- -這個(gè)點(diǎn)被稱為飽和點(diǎn)。一些特殊配方做成的材料具有非常低的飽和點(diǎn),它們被廣泛用于稱為磁通門的器件。

事實(shí)上,一個(gè)基于磁通門]的傳感器可以將一個(gè)恒定的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換成一 個(gè)在滿量程和幾乎零之間交替變化的選通式或削砍式磁場(chǎng)。這種磁場(chǎng)變化可以很容易地被磁芯上的一一個(gè)繞組拾取到,然后經(jīng)交流放大器進(jìn)行放大。最后使用所謂的同步檢測(cè)(因?yàn)殡娐繁旧頃?huì)控制削砍動(dòng)作)技術(shù)恢復(fù)出正比于待測(cè)恒定磁場(chǎng)的值。

值得注意的是,這種傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)和相關(guān)電路的復(fù)雜性遠(yuǎn)高于閉環(huán)傳感器。另外,它們的工作難度很高--當(dāng)傳感器沒(méi)有獲得能量,或者由于與外部檢測(cè)電阻的松散連接導(dǎo)致補(bǔ)償繞組電路開(kāi)路的條件下進(jìn)行電流測(cè)量-經(jīng)常導(dǎo)致偏移和增益指標(biāo)的不可恢復(fù)。由于補(bǔ)償繞組不能抵消來(lái)自待測(cè)電流的磁場(chǎng),這種傳感器中的磁性元件將會(huì)永久磁化。

需要精密電阻

閉環(huán)傳感器的輸出信號(hào)就是補(bǔ)償繞組中的電流(它的值要比待測(cè)電流小許多倍)。這個(gè)電流通常要被轉(zhuǎn)換成電壓值,再作進(jìn)一步處理和數(shù)字化。這時(shí)只需使用普通電阻即可。

然而,這種電阻的精度和穩(wěn)定性將直接影響閉環(huán)電流傳感器的精度和穩(wěn)定度。如果使用1 %精度的檢測(cè)電阻,那么基本精度規(guī)定為0.0001 %的閉環(huán)傳感器很快會(huì)降低到1%精度。

但購(gòu)買到一-定商用數(shù)量且精度高于0.01%的電阻是很難的,即使它們只是工作在很窄的溫度范圍內(nèi)。

大電流分流

如前所述,第二種電流測(cè)量技術(shù)采用電阻上的壓降。在根據(jù)歐姆定律確定電流時(shí),需要考慮- -組獨(dú)特的因素,具體跟電流大小有關(guān)。對(duì)于相對(duì)較小的電流,分流電阻上的壓降可以做得相當(dāng)大,以克服由于檢測(cè)連接和分流電阻的散熱原因或源自工作環(huán)境形成的溫差造成的任何誤差。然而,當(dāng)電流超過(guò)50A時(shí),熱量散發(fā)和熱電誤差是最重要的。同樣,由于分流電阻總是會(huì)被流過(guò)的電流加熱,并且可能工作在溫度不穩(wěn)定的環(huán)境中,分流電阻阻值相對(duì)于溫度的穩(wěn)定性就顯得尤其重要。

分流器的物理組成

初看起來(lái)分流器件是一個(gè)簡(jiǎn)單的電阻。一些在體積電阻率、( 溫度和時(shí)間)穩(wěn)定性和合適機(jī)械外形方面具有適當(dāng)屬性的導(dǎo)電材料可以用作分流電阻。低精度的分流電阻可以完全是一段長(zhǎng)度的導(dǎo)線或用合適的合金構(gòu)建的矩形形狀,并簡(jiǎn)單地與載流導(dǎo)體串聯(lián)焊接(或以某種電氣連接)在一起。 然而,將這樣的分流元件插入測(cè)量電路而不影響其阻值幾乎是不可能的(由于存在連接點(diǎn)焊料數(shù)量的變化,或連接機(jī)械細(xì)節(jié)方面的變化)。

另外,基于穩(wěn)定性的原因,以分流電阻任何給定橫截面內(nèi)的電流密度大部分均勻的方式排列分流電阻是非常有益的。這樣能防止形成所謂的熱點(diǎn)-定義為溫度比材料其它部分更高的分流電阻內(nèi)部區(qū)域。除了簡(jiǎn)單的電阻變化外,熱點(diǎn)處上升的高溫可能將阻性材料帶到退火點(diǎn)溫度,在這個(gè)溫度點(diǎn)(通過(guò)仔細(xì)控制化學(xué)成分和處理實(shí)現(xiàn)的)材料阻值可能開(kāi)始永久改變。

即使熱點(diǎn)的實(shí)際存在不會(huì)影響精度,但在校準(zhǔn)分流電阻時(shí)不可能確保它們?cè)谕耆嗤牡胤叫纬?。因此分流電阻的設(shè)計(jì)包括了在阻性材料的橫截面.上、或在單個(gè)并聯(lián)阻性部分和每個(gè)部分內(nèi)部之間平均分配電流的方法。

這正是大多數(shù)較高精度的分流電阻由三個(gè)不同部分組成的原因:兩個(gè)區(qū)域是端子,用于接入電路(幾乎總是用厚的高導(dǎo)電率材料做成，比如銅) , 另外一個(gè)區(qū)或多個(gè)并聯(lián)區(qū)組成了分流電阻的大部分。兩個(gè)端子區(qū)之間用電阻段或使用焊接或冶金工藝的段進(jìn)行連接,具有非常均勻的接縫。

精密分流電阻的阻性部分(也稱為有效部分)材料必須具有對(duì)溫度依賴性低的阻抗特性。由于具有合適的電阻和低溫電阻系數(shù)(TCR) ,用于精密分流電阻的最常見(jiàn)合金之一是 Edward Weston (因開(kāi)發(fā)出電化學(xué)電池-韋斯頓電池而出名)于1892年開(kāi)發(fā)的錳銅。

分流電阻中的散熱

電阻散發(fā)的熱量正比于電流的平方和電阻( W= I2 xR)。舉例來(lái)說(shuō),一個(gè)1m9的分流電阻在流經(jīng)50A電流時(shí)的功耗為2.5W ,這個(gè)功耗在有適中散熱器和靜止空氣條件下是一個(gè)可控的值。 相反,當(dāng)電流為1kA時(shí),同樣這個(gè)分流電阻將耗散1kW的熱量，這個(gè)熱量需要很大物理尺寸并且可能強(qiáng)制風(fēng)冷(或液冷)的裝置。

圖3:分流電阻中散發(fā)的熱量與電阻和電流之間的關(guān)系。

圖4:分流電阻中散發(fā)的熱量與滿刻度輸出電壓和電流的關(guān)系。

轉(zhuǎn)自：電源網(wǎng)